本实用新型公开了一种足跟部位的按摩装置，包括电机和两套按摩部件，所述按摩部件包括两片分别固定在两个竖轴上、呈对称分布的竖直位置，且为向内凹的弧形板状，所述两个压力按摩板相对的内侧面上设置有柔性软垫。的压力按摩板组成，所述每个竖轴上固定有一个第一摆杆；所述电机连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中第二摆杆的一端与一水平轴连接，所述水平轴上还设置有三个第三摆杆，所述每个摆杆的另一端分别连接有横拉杆；所述每个横拉杆与所述一个第一摆杆连接；所述横拉杆与两端摆杆的连接均为销连接，所述压力按摩板的下方设置有水平踏板。所述柔性软垫上设置有乳突结构、或加热保温装置、或药垫层、或多个磁性片。