本实用新型公开了一种结构简单，工作可靠的足跟部位的按摩装置，包括电机、传动部件和按摩部件，所述电机的输出端设置有偏心轴，所述偏心轴上连接有T型杆，所述T型杆的竖杆上设置有通槽，所述偏心轴位于所述通槽中，两者的连接为滑动连接；所述T型杆横向的端部分别连接一套传动部件；所述传动部件包括摆杆，摆杆的一端与T型杆横向端部连接，摆杆的另一端连接有第一竖轴，与第一竖轴平行的设置有第二竖轴，第一竖轴和第二竖轴之间为齿轮传动，第一竖轴和第二竖轴的下端设置有轴承座；按摩部件由分别固定在第一竖轴和第二竖轴上的两块压力按摩板组成。每套按摩部件中的两个压力按摩板，呈竖直对称分布，且为向内凹的弧形板状。