一种旋转摩擦焊机的齿轮齿条式摩擦驱动装置：涉及一种摩擦焊机的摩擦驱动装置的改进，其特征是：在移动滑台的前后两端分别固定有齿条前支架和齿条后支架，齿条固定在前、后两个支架上，齿条前端固定有顶杆，电机与减速器的输入端连接，减速器的输出端安装齿轮，齿轮和齿条啮合传动。有益效果是：结构简单，制造容易，降低成本，取消液压油缸，采用伺服控制器实现对电机的速度闭环控制、转矩闭环控制、位移闭环控制，能够精确地控制轴向力的大小、力的响应速度和推进位移，从而实现提高摩擦焊接的高精度和高质量。