本实用新型公开了齿轮齿条驱动式行走机车的润滑系统，属于润滑系统技术领域。齿轮齿条驱动式行走机车的润滑系统，包括齿轮、齿条、密封罩、驱动电机，还包括基座，所述驱动电机固定连接在基座的一端，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端与齿轮固定连接，所述转轴上固定连接有曲柄，所述密封罩靠近曲柄的一端连接有气筒，所述气筒内滑动连接有活塞，所述基座上设有油箱，本实用新型通过气筒、活塞、曲柄、喷油管的设置，可以对齿轮与齿条进行实时润滑，从而降低齿轮与齿条之间的磨损，通过油泵、第三油管、油孔、油道的设置，可以对润滑油进行回收再利用，减少对润滑油的消耗，节约资源。