本实用新型提供一种低成本测量直流电机运转状态的装置，由采样电路、放大电路、整形电路及单片机构，采样电路的一端接直流电机负极，另一端接放大电路的输入端，电机电流通过采样电阻使其产生与电机电流同步信号，经放大电路放大后通过电容进行耦合，耦合信号经整形电路整形输出脉冲信号通过电阻送入单片机。利用电机转动时绕组的切换所产生的微弱电流变化经处理后转化成可识别的脉冲信号，由此判断电机运行状态，该装置无需增加高成本的传感器，即可获得电机转速，是否堵转，单位时间内电机转动圈数等状态信息，大大降低了测量成本。为直流电机工作状态低成本测量提供了全新方案，可广泛应用于自动控制技术领域。