车辆油门的手动和自动一体化控制装置，属于车辆智能零部件领域，目的是提供一种能适应对各种类型车辆的油门实施人工控制和自动控制相结合的装置，本实用新型控制部分中的三根步进电机驱动线与机电部分的步进电机相连，控制部分中的开关信号数据线与机电部分的定位传感器相连，控制部分中的模拟信号数据线与机电部分的步进电机传感器相连，且控制部分中的计算机控制单元ECU与机电部分中的步进电机的机体均接地。本实用新型通过对节气门采用三轮盘四拨块驱动机构的刚性连接，故对节气门的操纵控制更直接更可靠，响应更迅速，当电路出现故障时，并不影响人工控制节气门，而且其结构简单、紧凑，便于在各种类型的车辆上实施。