本实用新型公开了实现了一种双层液压立体停车设备，特别是一种简易单缸液压双层立体停车设备，是通过管与管配合的定位导向承载升降平衡控制主体结构、顶部功能框架结构、泊车结构、液压缸活塞升降控制装置、功能结构柱等配合组成的。通过液压驱动活塞臂牵引连接装置，牵引链牵引泊车牵引结构的升降运行，定位导向承载运行结构一体，具有结构平衡控制和结构性阻止下滑和坠落的功能，设备结构简单、工艺简单、安装简单、使用简单，安全可靠，运行平稳，噪音低、成本低、耗能低，适用地上、地下车库、地面安装使用建成棚式或封闭市大型停车场。