本发明公开了一种双层立体停车设备，包括设置在每组立体车位一侧的旋转导轨和设置在旋转导轨上的导轮组，旋转导轨包括直部和弯部，直部设置在地面层车位外侧并与车位中线平行，弯部与直部光滑连接并向相邻组立体车位前部延伸；导轮组包括轴线呈竖直状态的导轮，导轮置于旋转导轨内，且导轮置于地面层车位外侧且靠近后部位置，随地面层车位向外移动过程中沿旋转导轨移动；本发明技术方案的双层立体停车设备，通过在每组立体车位一侧的旋转导轨，仅仅将每组立体车位的最外侧的地面车位进行旋转出，其余地面车位保持平移，这样一方面确保旋转导轨不会对通过的车辆造成干扰和干涉，保护汽车轮胎。