本实用新型公开了一种液压立体停车设备，特别是一种简易单缸液压悬挂式立体停车设备，是通过管与管配合的导向承载定位主体结构、顶部功能框架结构、泊车结构、液压缸活塞升降的控制装置等配合组成的，通过液压驱动活塞臂牵引连接装置，牵引链牵引泊车结构的升降运行。管定位导向，结构平衡控制，设备结构简单、工艺简单、安装简单、使用简单，经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低、成本低、耗能低，适用地上、地下车库、地面安装使用，设备多台组合安装可建成群体停车场库，地面可以安装框架结构建成棚式立体停车场；地上、地下车库安装可提高存车数量一倍。