本实用新型公开了一种立体停车设备液压升降控制结构，尤其是一种具有放大行程、平衡控制、导向定位的立体停车设备液压升降控制结构，通过垂直升降立体停车设备的两侧或前后侧安装立体停车设备液压升降控制结构，使设备的升降行程放大。液压承载导向装置、导向立柱、导向管、液压缸、活塞、建筑物之间的配合连接，机械结构的平衡控制，保证了升降运行的导向定位，升降运行的同步平衡，解决了垂直升降停车设备升降过程中的摇摆晃动的问题，运行平稳，安全可靠，结构简单，成本低，组合安装、有效的增加活塞运行的行程，使停车层数数量增加成为现实。