本实用新型公开了一种简单的液压立体停车设备的结构，尤其是一种管与管柱配合液压直顶垂直升降的立体停车设备的结构，是通过管材与管材互相配合，载车板和承载导向管、承载平衡臂和承载导向管、承载平衡臂和液压缸活塞的连接构成的稳定的设备结构，具有结构性阻止坠落功能，没有牵引链断裂和滑轮，液压直顶，实现了简易垂直升降多层停车的定向、定位，平衡、稳定的功能。结构简单，成本低，组合安装、出入车方便实用。可在现有的车库、地下停车库安装，充分的利用了地下空间，地上建筑，数台设备组合安装可建成露天式、棚式、封闭式大型停车库。