本实用新型公开了一种直顶式液压立体停车设备的结构，尤其是一种结构简单的泊车导向升降结构一体的直顶式液压立体停车设备的结构，是通过主体导向管、设备基座、管基座、承载运行导向管、顶盖结构架、导向管、液压缸、升降承载举臂组合成的结构简单的，管与管配合的，力学结构合理的，具有平衡同步控制功能的，不需滑轮和牵引链的，泊车、导向、升降结构一体的，液压直顶式驱动的，多层停车的，垂直升降立体停车设备。设备结构简单、工艺简单、安装简单、维保简单、使用简单，先进新颖、经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低、成本低、耗能低，适用面广，可建成存车几十台或数百台的大型群体立体停车场库，整体可进行装璜装饰与环境溶为一体。