本实用新型公开了一种改进了的简易液压立体停车设备，尤其是一种改进了的液压直接提升立体停车设备，是通过管、管、结构架、泊车板的配合构成设备的支撑结构架，再通过液压缸底部与支撑结构架、液压缸活塞顶部与泊车板活塞连接件的固定连接构成稳定的设备结构，配置行程限位装置、防坠落安全控制装置、液压控制装置、液压驱动活塞直接提升设备的运行。具有结构性阻止坠落功能，没有牵引链断裂和滑轮，液压直接提升，实现了简易的具有承载定位，平衡控制、升降稳定功能的液压立体停车设备。结构简单，成本低，组合安装、出入车方便实用。在现有的地上车库、地下车库、楼层安装提高停车一倍，充分的利用了地上、地下、楼层的空间实现停车。