整流台车行走机构，由电机、减速机、齿轮箱、车轮架等组成，其特点是减速机的输出轴经齿轮箱与车轮架中的车轮转动连接，在车轮架上装有空心轴，空心轴上套装的支撑体与整流台车车体连接；减速机输出轴穿过空心轴与刚性同步轴连接，刚性同步轴的另一端与另一组车轮架中的主动车轮转动连接；在车轮架的下面设有水平限位轮。本实用新型结构简单独特，确保行走机构中每个车轮同时与钢轨接触，载荷均匀。两侧车轮同步转动，直线性好，行走不摇摆，传动平稳、无卡阻现象。水平限位轮的设置，使车轮轮缘不与钢轨接触，变车轮轮缘与钢轨的滑动磨擦为水平限位轮与钢轨的滚动磨擦，阻力小，消耗功率小，传动效率高。起动、行走、停车平稳，停车精度高。