一种摘棉花机，主要是在底盘上连接有宽窄调节梁，它通过调节支架与前行走轮连接。位于底盘上的发动机与过渡轴皮带传动连接。过渡轴又通过皮带传动与变速箱半轴连接，变速箱半轴经与其依次连接的传动轴及活动半轴同前走轮链传动连接。过渡轴还通过皮带传动与清花机构连接，清花机构经皮带传动与闭风器连接，而闭风器通过链传动与同风机相连的吸棉器连接，风机经皮带传动与过渡轴连接，并在底盘的尾部连接有转向控制器。这种摘棉花机的行驶宽度及底盘的升降高度均可调节，能适用于不同面积棉田及不同高度棉花和采摘，并且转向灵活。它不仅工作效率高，而且可有效地提高采棉质量。