本发明属于农业用具技术领域，提出了一种新型棉花采摘机，包括手持壳、上卷棉辊和下卷棉辊，上卷棉辊和下卷棉辊二者相邻设置在棉花入口处且二者之间形成卷棉通道，上卷棉辊和下卷棉辊二者均包括外转筒、内定筒、推动杆、夹棉齿和滑块，外转筒转动设置在手持壳上，其筒壁上设置有若干通孔一，内定筒位于外转筒内，其上设置有凸轮槽，推动杆设置在外转筒与内定筒之间，夹棉齿设置在推动杆上，穿出通孔一，滑块设置在推动杆上，滑动设置在凸轮槽内用于进行沿内定筒周向的滑动，同时使滑块实现沿内定筒径向的凸移，以及带动夹棉齿穿出和缩入通孔一。通过上述技术方案，解决了现有技术中的夹棉齿不容易与棉花分离的问题。