本实用新型公开了一种焊枪摆角机构，包括支架、焊枪夹持器和夹持器固定机构，还包括：弧形回转盘及导向轮、平衡轮装置，所述弧形回转盘通过固定孔安装在所述支架上，并设置有圆弧形轨道；电机驱动机构，包括有回转电机和水平形面跟踪电机，所述水平形面跟踪电机和所述夹持器固定机构之间设置有滚珠丝杆和直线导轨，所述水平形面跟踪电机安装在所述回转电机通过齿轮传动的连接装置上，焊枪夹持器安装在夹持器固定机构上。该机构完成了焊枪的前后摆动等技术难题，特别是在集装箱瓦楞板焊接技术领域，使用该机构的焊接小车解决了焊接不同位置焊枪相对于焊缝的相对位置关系，能够使焊枪始终处于最佳位置进行焊接，并且焊接焊缝均匀，焊接表面美观。