本实用新型提供一种汽车起重机回转控制阀，该回转控制阀包括阀体、单向阀、插装式节流阀和压力调节装置，在阀体上有主油口和控制油口，其结构特点是：在一个阀体内装置了两套结构完全相同的阀组，每套阀组有一个单向阀、一个插装式节流阀和一个压力调节装置，在节流阀的控制油口的中央设置一节流小孔，节流阀滑阀的前端设置成缩颈，该缩颈的前端设置有两个凹槽，压力调整装置置于节流阀后端，与节流阀滑阀的后端相连，阀体内，每套阀组的单向阀在主油路与油路之间，节流阀通过油路与单向阀构成并联。本实用新型解决了现有汽车起重机液压系统中无回转控制阀的现状，优点在于：使执行机构工作稳定，回转平稳，有利于安全。