本实用新型公开了一种汽车起重机的回转机构，包括底座，所述支板的上表面中心固定连接有伺服电机，所述太阳轮的左侧前方啮合有第一行星轮，所述太阳轮的右侧前方啮合有第二行星轮，所述第二行星轮的中心转动连接有第二固定轴，所述太阳轮正后方啮合有第三行星轮，所述转台的下端固定连接有空心固定轴，所述空心固定轴底端滑动连接在圆形滑槽内。本实用新型中，所用齿轮都是精密齿轮，与伺服电机一起，提高起重机回转角度的精确度，空心固定轴上端固定连接在转台，当转台转动时，空心固定轴上端支撑了转台，空心固定轴下端在圆形滑槽内滑动，进而使转台更加稳固，不会发生晃动，提高工作的精确性，值得大力推广。