本实用新型公开一种集装箱龙门起重机的大车驱动机构，包括驱动电机(21)、减速器(22)、车轮(23)及其支撑车架(24)，所述车轮支撑车架是一悬臂车架，所述车轮设在该悬臂车架下端，该悬臂车架位于车轮上方的一侧设有电机容置箱(241)，所述驱动电机设于该电机容置箱内；所述的减速器是一具有一高速轴(221)和一低速轴(229)的齿轮减速器，该齿轮减速器设于该悬臂车架内部，其高速轴与驱动电机轴连接，其低速轴设于悬臂车架下端，低速轴上设置所述车轮。本实用新型的驱动机构克服已有链条传动技术的缺点，且采用悬臂布置形式使车轮的更换便捷。