本实用新型公开了一种变速箱与马达连动的连结器结构，包括两个连接件，所述连接件在轴向分别各成形有一轴孔，两个连结件通过轴孔分别连接变速箱与马达，在连接件周围设有相对的镂空部与相对的抵靠部，所述连接件上的镂空部与所述抵靠部彼此相邻，一个连接件通过抵靠部容设于另一连接件的镂空部内；一缓冲件，置于其中一连接件的镂空部并抵靠在另一连接件的抵靠部间；一固合件，套固所述两连结件，对应该连接件的轴孔开设有通孔。本实用新型中固设于连接件内的缓冲件使得传动轴杆与齿杆不会直接接触，所以在传动过程中，能以缓冲件作为受震动时的弹性微调，吸收传动时所产生的震动，达到降低噪音的目的。