本实用新型公开了一种四轮自行车，旨在提供一种转向机构简单、可靠、脚踏轻松的四轮自行车。其结构包括车架、四个车轮、鞍座、方向盘、驱动机构和前轮转向机构。前轮转向机构的特点是，当转动方向盘时，通过左、右转向连杆，把位于驾驶杆前端和两前叉上面两个不同转动平面上的转动板连接起来，使两前轮转向；左、右转向连杆两端的活动连接结构为叉状结构或球形万向节结构，有三个转动自由度。驾驶杆与地面的夹角范围为0°～75°，采用单人坐式脚踏，坐姿舒适，脚踏轻松。本实用新型的四轮自行车，由于重心低、稳定性好，能适应雨天和积雪的路面上行驶，且又能携人乖坐，因而弥补了两轮自行车的不足，是一种新的以脚踏为动力的陆上交通工具。