一种履带起重机超起工况下的力矩控制装置，包括：蜂鸣器和指示灯，置于起重机主变幅拉杆上的拉力传感器，置于超起配重提升油缸上的压力传感器，与蜂鸣器、指示灯、拉力传感器和压力传感器耦接的控制器以及与控制器耦接的人机界面。拉力传感器检测主变幅拉杆所承受的拉力，压力传感器检测超起配重油缸的压力，传感器将检测的结果传送给控制器，控制器接收处理这些数据并发出相应的控制信号，人机界面用来显示相应的信息并可用作输入设定值及报警。该装置实现容易，结构简单，可靠性较高，可以节约设计时间，操作者可以通过人机界面实时观察拉杆和油缸受力情况，操作更加智能化。