一种轮式起重机超起装置，属于起重机超起装置。该超起装置包括有第一拉板、卷扬、第二拉板、锁死缸、导绳滑轮总成、支撑油缸、钢丝绳、支架总成，支架总成的一端与主起重臂臂头连接，另一端连接有卷扬，在卷扬的一侧连接有锁死缸，支撑油缸主起重臂和基本臂连接，第一拉板和第二拉板的一端相连接，另一端分别与起重臂后铰点轴和支架总成的头部连接，导绳滑轮总成连接在起重机的起重臂臂头上。超起装置改善了起重机起重臂的受力状态，减小了起重臂的变形量，使起重机的起重性能提高约10－15％，适用于大型汽车起重机和全地面起重机，提高了起重机的起重性能。