本实用新型涉及一种叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。该叉吊轮式起重机，作业能力更强，吊臂折叠后占用空间更小。