本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种手动轮式起重机，包括车体支架，所述车体支架上设有回旋支座，所述回旋支座上设有可起伏的第一吊臂、以及控制第一吊臂起伏的吊臂起伏液压缸，所述吊臂起伏液压缸的伸缩杆支撑在所述第一吊臂上，所述回旋支座上还设有与第一吊臂连接用于固定第一吊臂的吊臂起伏杆，所述第一吊臂上设有向外延伸的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂上设有向外延伸的第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的尾端活动连接有第二吊臂，所述吊臂起伏杆上还设有与第二吊臂连接的吊臂支撑杆。该类型的起重机纯手动机械操作，无燃油、电力等能源消耗，环保无污染。同时由于该设备未安装电子设备等，不会对机场产生电磁干扰。