一种轮式起重机穿绳装置，由穿绳卷扬马达、起绳卷扬马达、穿绳卷扬、起绳卷扬、索具、导向轮、穿绳钢丝绳、起绳钢丝绳组成，穿绳卷扬连接穿绳卷扬马达，起绳卷扬连接起绳卷扬马达，起绳钢丝绳一端连接在起绳卷扬上，另一端通过索具连接绕过导向轮的穿绳钢丝绳，穿绳钢丝绳的另一端连接在穿绳卷扬上。该装置结构紧凑重量轻，操作简单方便，省力、省时、安全可靠，在较大的起重机上设计一个卷扬机构用来拽主卷扬和副卷扬上的钢丝绳，克服了人力安装吊钩过程的诸多缺点，此装置的运用，提高了吊装作业的准备效率。