一种履带式吊管机加强型行走系统，包括台车、平衡梁和车架；其车架的前部通过支座及紧固件刚性固定在箱形梁上，后部两侧通过支座及紧固件固定在台车支座上。本实用新型是在320马力履带式推土机基础上，通过采取车架与台车的刚性连接，消除了现有吊管机转向时存在的左右摆动问题，从而大大提高了整机作业时的稳定性，满足了多台设备协同作业时的稳定性。通过增加支重轮的数量和加宽履带，使行走系统与地面接触面积增加，降低比压，使之能适应各种作业工况，也使整个车架在原来的基础上从强度和重量上均可以得到加强，使吊管机承载量增加，工作安全可靠。