本实用新型涉及一种轮胎吊的行走优化系统，具有PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。