本实用新型公开了一种自行走式折叠轮胎快换车，包括车架、摆臂构件、升降支腿以及轮胎抱紧卡钩；摆臂构件对称铰接在车架的两侧，升降支腿沿竖直方向导向装配在摆臂构件上，并且与摆臂构件之间通过升降驱动件连接，两组摆臂构件上的升降支腿在摆臂构件摆动展开状态下相互平行，从轮胎外侧支撑轮胎底部；轮胎抱紧卡钩竖直升降装配在车架上，从轮胎内侧夹紧抱住轮胎顶部；车架和摆臂构件的底部设置有行走系统，行走系统包括至少一个驱动轮；车架上还设有动力单元，对驱动升降驱动件和驱动轮提供驱动能源。本实用新型的自行走式折叠轮胎快换车具有可折叠、占用空间小、重量轻、移动方便、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合的大型车辆轮胎更换。