本实用新型公开了一种轮胎式悬臂可折叠门吊，它包括主梁，在主梁的两端分别安装有悬臂端主梁，悬臂端主梁通过销轴和主梁相连接，悬臂端主梁绕销轴旋转。主梁和悬臂端主梁之间装有能使悬臂端环主梁绕销轴旋转的液压油缸和连杆机构。本实用新型实现主梁长度的变化，改变整机的长度尺寸，以适应桥面和隧道的限界要求，满足无碴轨道施工的各个工况，具有施工进度快，质量高，节约成本的优点。