本实用新型属于一种铁路工程中铺设板式无碴轨道板用的起重机，具体是一种轮胎式全液压悬臂门架式起重机。其门架机构各杆件采用采用销轴联接、拆装结构；主梁与立柱之间设有跨度增减滑移装置；吊具四个吊点实现三点静定平衡起吊体系；走行轮下横梁两端分别设置支撑油缸。本实用新型相对现有技术具有如下的有益效果：1.增设了悬臂节段，实现从悬臂外侧起吊重物(轨道板)。2.实现门架跨度可调。3.四个竖直支腿中两个支腿的立柱为伸缩套结构型式，使天车轨道梁处于水平状态。4.起升机构可同步起升与下降。5.通过吊具特殊设计和穿绳方式，使吊具实现四点起吊三点平衡功能，各吊点受力始终相等。