本实用新型公开了一种可带载移动缆载吊机及其行走轨道机构和行走系统，行走轨道机构包括多个索夹组件和轨道组件；多个索夹组件沿悬索桥主缆的纵向方向间隔设置，所述索夹组件包括底座和设于底座上的索夹件，所述索夹件用于与悬索桥的主缆或主缆抱箍固定；所述轨道组件固定于多个底座上，所述轨道组件供缆载吊机的行走机构行走。由此，相对传统缆载吊机将主缆作为轨道，本实用新型设置专门的行走轨道机构，将轨道重心下移，当起吊劲性梁节段时其荷载通过行走轨道机构传力至主缆承重，其受力特点与永久索夹对主缆的作用一致，可解决主缆偏转扭曲受力变形的问题，提高缆载吊机行走的稳定性，行走过程中对主缆零伤害。