本实用新型公开了一种半轨道行走系统自动导向机构，包括车板，所述车板的底部一端设有前轮，且车板的底部另一端设有后轮，所述车板的下方与后轮对应位置处设有轨道，所述后轮与轨道嵌合连接，且后轮的前后两侧分别设有第二后导向轮和第一后导向轮，所述车板的底部与后轮对应位置处设有电机，所述电机与后轮通过齿轮啮合传动连接，所述车板的底部靠近前轮的一侧设有前导向轮，所述电机通过面条线式电源线带与外界电源电性连接，本实用新型采取半轨道行走系统，仅需要在停车模块内部铺设轨道，不占用模块外部地面，减少停车模块基础施工量，降低基础施工要求，不影响模块外部车辆正常通行，实用性强。