一种行走导向结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种行走导向结构，包括导轨、“工”型基板、导向支架、转向支架、导向轮和挂载轮，所述“工”型基板两端对称安装有导向组件，且所述导向组件包括导向支架、转向支架、导向轮和挂载轮，所述转向支架一端头转轴插入“工”型基板端头设置的插孔通过轴承转动连接，所述转向支架两侧对称垂直安装有导向支架，且所述导向支架内侧顶部中心垂直转动连接有挂载轮，所述导向支架内侧位于挂载轮下方两侧位置处转动连接有导向轮；所述导向轮轴线与挂载轮轴线呈垂直状；两个所述导向支架与转向支架形成“U”型支架，所述导轨穿过两个“U”型支架内腔中心位置处；本实用新型，保证行走机构方向与导轨不能形成较大夹角，以减小设备行走功耗。

基本信息

专利标题：

一种行走导向结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021560520.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212735996U

授权日：

2021-03-19

发明人：

贾庆章李栋庆肖雪锋崔耿梁晨光邢建军张七磊翟德华梁耀林

申请人：

山西科达自控股份有限公司

申请人地址：

山西省太原市山西综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢（创业大楼B座三层、一层东部）

代理机构：

太原景誉专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

马丽平

优先权：

CN202021560520.5

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02