一种用于移动平台的台阶检测装置，属传感器技术领域。提供一种结构简单，性能可靠，对介质颜色不敏感的台阶检测装置。其结构是：装有一个红外发射管和一个红外接收管的安装支架，三个安装支架分别安装于底盘上的驱动轮和支撑轮的各自前方检测窗口内；安装支架是一个包含红外发射管和红外接收管高度约二倍红外收、发管管长的长方体；在同一水平面上，分离状开有二个平行圆柱孔，一个是圆柱直通孔，同轴安置红外发射管；另一个为平行圆柱孔，一半高度为倾斜圆柱孔，两者相交，在平行圆柱孔内，装有红外接收管；并有台阶回避算法，是当检测信号为零时，微控器立即停止平台的前进运动，并旋转一定角度，然后重新开始正常工作。避免了遇到台阶或者凹陷的情况，移动平台就会发生跌落，造成自身或者环境破坏的后果。