本实用新型公开了一种用于矿山开采中运送下井人员的矿用人车新型抱轨式制动装置，穿过固定板20及弹簧15的拉杆9的螺纹段上装配有起制螺母16、防松螺母17，拉杆9的无螺纹段上有挂铁10，拉杆9用销栓21与连杆7或7′活动连接，连杆7或7′又与夹脚8或8′活动连接，夹脚8或8′经销轴22交叉相联，夹脚8或8′末端对着钢轨4的一面有用紧定螺栓24或24′固定连接的制动牙块6或6′。当车体1在斜井运行过程中出现牵引钢绳断裂或运行线路上出现故障时，主拉杆5上的撞块12撞击拨叉13使之与挂铁10脱钩，拉杆9在弹簧15作用下向上运动带动连杆7或7′使夹脚8或8′合拢，制动牙块6或6′抱住钢轨4达到制动目的。这种装置可用于斜井倾角大于30°的斜井作业，降低维修成本50％以上。