本实用新型公开了一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，它包括底架、传动机构、驱动装置、左行走车轮、右行走车轮、一个或一个以上的转向轮以及控制机构，所述传动机构固定于底架上并与左行走车轮和右行走车轮相连，一个或一个以上的转向轮装设于底架上；所述传动机构与驱动装置相连，驱动装置与控制机构相连。本实用新型是一种可以让拖式混凝土泵在施工现场自动行走，进行小范围移动或位置调整，从而提高了施工的效率，保证了施工安全性和精确性的用于拖式混凝土泵的自动行走装置。