本实用新型提供了一种拖式混凝土泵车，其特点是：由混凝土臂架泵车上装组件和非标底盘组成，具有将混凝土沿管道连续输送的混凝土泵送功能，但不配备机动车行驶机构。混凝土泵车上装组件即为常规混凝土泵车去掉动力底盘的剩余部分，非标底盘包括：底盘主梁架、驱动桥、转向桥、油泵组、液压马达、双向液压油缸和牵引架；利用混凝土泵车上装的发动机来驱动油泵组、液压马达和双向液压油缸，实现底盘自行走和转向，使拖式混凝土泵车可短距离移动；长距离移动通过用牵引架使用拖车拖行。拖行和自行走切换操作十分方便，且结构简单、成本低，无需办理机动车相关手续既可上市销售和使用。