本实用新型属于混凝土泵车技术领域，且公开了一种拖式混凝土泵车，包括泵车本体，所述泵车本体的一端安装有牵引架，且泵车本体的两侧均固定有两个液压缸，所述液压缸的底部连接有液压杆，所述液压杆的底端安装有固定头，所述固定头的底端固定有支撑板，所述牵引架的顶部安装有固定框，所述固定框的内部两端均通过轴承活动连接有螺杆，两个所述螺杆的顶端均固定有从动轮，本实用新型通过驱动轮、传输带、从动轮、螺杆和固定板等结构的配合，可使固定板带动固定架平稳的移动，从而能够使固定架带动导向轮快速上升或下降，进而能够快速高效的控制导向轮的升降，且移动安全稳定，使用效果极佳。