本实用新型涉及一种直线式清洗设备配套的直线式跟踪冲洗装置，主要用于医药、食品行业包装用瓶的清洁、消毒。包括跟踪架和喷针架，跟踪架套装在导向轴上，导向轴固定在机架上，跟踪架上固定的丝套和机架上的伺服电机驱动的丝杆配合，喷针架由导向立柱支承在跟踪架上，喷针架上有丝套，它与固定在跟踪架上的伺服电机驱动的升降丝杆配合，喷针能在机架上作左右的前进和返回运动，能在跟踪架上作上、下运动。它结构简单、运行平稳、工作可靠、噪音小。