本实用新型公开了一种直线式跟踪冲洗装置，它包括喷针架、喷管安装梁、直线滑轨、机架、第一连杆、连接板、喷针、旋转轴以及驱动装置，装设有喷针的一个或一个以上的喷针架固定于喷管安装梁上，所述喷管安装梁与连接板相连，连接板滑设于直线滑轨上，直线滑轨安装于机架上，连接板的底部设有导向块，第一连杆固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴上，第一连杆端部的滚子位于导向块内，喷管安装梁上开设有若干个喷管连接孔。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、生产效率高、自动化程度高的直线式跟踪冲洗装置。