本发明公开了一种人体跟踪装置，包括定位件、夹持部件和安装架，定位件的第一端用于定位在骨骼上；夹持部件锁止在定位件上，解锁夹持部件和定位件后，夹持部件能够沿着定位件滑动；安装架上设有信号发射件安装面，安装架可拆卸地安装在夹持部件上，安装架能够相对于夹持部件转动以调整信号发射件安装面的朝向。定位件打入人体骨骼上，与人体位置相对不变，有利于精确定位，夹持部件可以在定位件上滑动和锁定，可根据不同的手术情况进行位置调整，安装架上安装有信号发射件，可以实时反馈人体位置，以上结构装配精度高，不易发生微小偏转，有利于手术的顺利进行。