一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请公开一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域,该方法中,获取已跟踪的目标人体在当前状态估计周期内状态参数的估计值,状态参数的估计值是基于目标人体在上一状态估计周期内状态参数的参数值进行运动状态估计得到的,基于状态参数的估计值确定目标人体的运动区域,对落入运动区域的激光点进行聚类处理,得到至少一个观测对象,从这至少一个观测对象中查找目标人体对应的目标观测对象,基于目标观测对象的雷达观测数据对状态参数的估计值进行更新,以得到目标人体在当前状态估计周期内状态参数的参数值。这样,可以实现基于激光雷达的人体跟踪,而激光雷达的部署和维护都比较简单,所以人体跟踪成本较低。
基本信息
专利标题 :
一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114296070A
申请号 :
CN202111657492.8
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘永光
申请人 :
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 :
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 :
赵祎
优先权 :
CN202111657492.8
主分类号 :
G01S13/72
IPC分类号 :
G01S13/72 G01S13/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统;类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪,例如角度和距离跟踪的组合,扫描跟踪雷达
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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