基于信息融合的人体跟踪方法、系统及可读存储介质
公开
摘要
本发明适用于物联网技术领域，提供了基于信息融合的人体跟踪方法、系统及可读存储介质，包括：S1.基于2D激光的人腿部检测；S2.基于3D相机的人体检测；S3.基于所述2D激光和所述3D相机的检测结果进行融合；S4.对融合后的检测结果进行外观特征和运行信息的描述，通过行人重识别算法实现人体跟踪。本技术方案通过对2D激光图像的检测结果与3D相机图像的检测结果进行信息融合，扩大了机器人的感知范围的同时在主要感知区域提高了感知精度和鲁棒性，更有利于机器人通过视觉信号实现人体跟踪。
基本信息
专利标题 ：
基于信息融合的人体跟踪方法、系统及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612929A
申请号 ：
CN202011461582.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曲道奎王晓峰孙铭泽梁亮刘世昌宋吉来
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011461582.5
主分类号 ：
G06V40/10
IPC分类号 ：
G06V40/10 G06V10/764 G06V10/80
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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