本实用新型涉及一种机械制动装置，包括一筒体，该筒体内设置有相对的具有一定间距的两制动片，所述两制动片相对的两面上分别固定设置有刹车片，至少其中一个所述制动片为活动制动片，该活动制动片可沿所述筒体轴向移动，所述筒体上相应两制动片之间位置上成形有制动开口，所述筒体内至少一端设置有机械驱动机构和自动复位机构，所述机械驱动机构控制所述活动制动片的轴向移动，所述自动复位机构使得所述活动制动片自动复位，所述机械驱动机构和所述复位机构的数量分别与所述活动制动片的数量相同。该机械制动装置完全采用机械结构，其制动效果较好，且其结构简单，成本较低。另外其能用于机动车、非机动车制动，又能用于高空作业、高山攀岩中救险绳的制动。