本实用新型涉及一种夹持输送装置，公开了一种用于茎秆作物收割机的圆弧轨道式柔性夹持输送装置。本实用新型包括前圆弧轨道部件，后圆弧轨道部件，支架；前圆弧轨道部件和后圆弧轨道部件并排固定在支架上；前圆弧轨道部件包括有圆弧轨道，圆弧轨道两端设有动力杆，动力杆套装有链轮，带滚轮的链条套装在链轮上，滚轮的外侧固定有柔性夹持块；后圆弧轨道部件包括有圆弧轨道，圆弧轨道两端设有动力杆，动力杆套装有链轮，带滚轮的链条套装在链轮上，链条与链条的运动方向一致，滚轮的外侧固定有柔性夹持块。本实用新型具有结构小、功耗低、夹持输送可靠、平稳、对甘蔗或粗茎秆作物表面夹持损伤小的特点。