本实用新型涉及全自动印刷机机技术领域，尤其是指一种全自动印刷机H型皮带防薄板误插导轨传动机构，采用了主要包括：运输电机、动导轨、定导轨、PCB板、皮带挡板、皮带轮固定座、皮带轮、皮带轮传动轴，在所述的皮带轮上套设有一皮带，所述的皮带是断面呈凹槽形状的“H”型皮带，皮带挡板固定在导轨上，其中一端突出部分卡进所述的皮带的凹槽内，PCB板放在皮带突出部分的这么一种全自动印刷机导轨传动机构不仅结构简单，而且传动更加平稳，可有效的防止PCB板误插入导轨槽内，避免造成PCB板的损坏，从而大大的提高印刷时的生产效率。