本实用新型公开了一种平衡式踏步机，包括底架及支撑架，支撑架上安装有踏板，支撑架的两端各枢转安装有一缓冲阻尼器，底架上安装有联接架板，阻尼缓冲器的另一端与联接架板枢接，所述支撑架通过枢轴安装在联接架板上；本实用新型结构紧凑，同时安装在支撑架上的防撞及运动高度调节装置既可以避免支撑架直接撞击底架，以防止噪音的产生及底架和支撑架的损坏，又可以对运动高度进行调节。