一种充填包装机，包括包装袋传送机构、上袋机构、充填机构、放盖机构、旋盖机构、电磁感应封口机构和下袋机构，包装容器传送机构包括平面传送带、驱动轮、驱动机构和从动轮，驱动轮连接驱动机构，上袋机构、充填机构、放盖机构、旋盖机构、电磁感应封口机构和下袋机构依次分布在平面传送带上，所述充填机构包括定位圆盘和多个充填组件，定位圆盘固定在平面传送带的驱动轮的转轴上，各充填组件均固定在定位圆盘上，并沿着定位圆盘的四周均匀分布，各充填组件的位置与平面传送带上待充填的包装容器的位置相对应。本实用新型对照现有技术的有益效果是，有效的节省了部件，降低了成本，实现了不间断传动的同时进行充填的目的。